アイダ Ｐ．ロルフ博士は、1920年にコロンビア大学医学部で生化学の博士号を取得し、その後12年間ロックフェラー研究所の有機化学及び化学療法の部門で勤務しました。

また、1930年代の10年間を自分自身の健康上の問題と息子の側湾症の解決策を捜して過ごし、当時の医学的治療手段に強い不満を抱いていた彼女が向かったのは、オステオパシー、カイロプラクティック、ヨーガ、アレクサンダー・テク二ーク、ホメオパシーといった代替的手法探索の道のりでした。

1940年代には独自のワークを行うようになっていた彼女の元には助けを求める人々が詰め掛ける

ようになっていました。当時、彼女は科学的な視点を重きとしていましたが、他の療法では助けを得られなかった慢性的な障害を持つ人々への施術を通して、その解決策の多くは直感的なものを通じてもたらされたといいます。このようにして発展していった彼女の技法を、のちにストラクチュラル・インテグレーション（SI）の名で知られるようになります。

※ストラクチュラル・インテグレーションとは、ロルフメソッドやロルフィングの別名でも知られています。

ロルフィングという名称は、彼女のクライアントであった人が名づけたニックネームでロルフィングは現在、ロルフ研究所のメンバーだけが活動に使用することのできる登録商標となっています。